第1433章 “格物”仿真平台，一鍵訓練，跨越虛實！
國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）最新推出的“格物”具身智能仿真平台，以及它背後的開放基金。這不僅是一次技術的革新，更是對未來科技版圖的一次重新洗牌。
300萬基金：資助科研，篩選人才
首先，讓我們聚焦於國地中心的開放基金。不同於傳統的產業基金，這筆300萬元的基金旨在資助科研人員，特別是那些對具身智能技術有獨到見解的青年學者。它的初衷，是提供一個平台，讓這些科研想法能夠轉化為實際的技術項目，同時也為國地中心篩選出更多優秀的基礎研究技術和人才。
麵對外界的質疑——300萬元是否足夠支撐如此高科技行業的研發投入？國地中心給出了明確的答案：這筆基金並非全部，而是一個起點，後續會有更多的資金注入。更重要的是，它的定位是資助基礎研究，而非大規模的商業投資。事實上，國地中心去年已經成立了100億元規模的人形機器人產業基金，專門用於投資產業鏈上下遊的商業項目。
“格物”平台：一鍵訓練，跨越虛實
如果說開放基金是國地中心布局的先手棋，那麽“格物”具身智能仿真平台則是其手中的王牌。這是一項國家級戰略科技力量的重要部署，它的核心技術突破在於通用強化學習框架與模型自動化適配技術。這意味著，一套代碼可以覆蓋百餘款機器人，新機器人導入即可訓練，無需重新編程。
“格物”平台的核心開發者，上海大學葉林奇副教授在接受采訪時表示，該平台基於unity rl yground強化學習框架打造，支持從仿真訓練到真實硬件部署的全流程自動化。用戶僅需導入機器人模型，平台即可自動優化獎勵函數並生成運動策略，將傳統耗時數周的開發周期縮短至分鍾級。
更令人驚歎的是，“格物”平台不僅支持雙足、四足、輪式等多樣化機器人形態，還能自主切換行走、奔跑、跳躍等複雜動作，適應多種場景需求。在極限性能測試方麵，它也能模擬極端地形、高速運動及重載環境，助力機器人設計優化與形態進化。更重要的是，通過高精度狀態對齊工具與在線學習模塊，“格物”平台解決了“虛擬與現實鴻溝”的難題，確保仿真策略可快速部署至真實機器人。
競品對比：優勢何在？
在行業內，類似的仿真訓練平台並不少見。然而，國地中心研發體係總監邢伯陽指出，現有的仿真訓練平台普遍存在學習門檻高、代碼移植難、開發周期長以及安裝要求高等問題。相比之下，“格物”平台在易用性、高效性和適應性方麵有著顯著的優勢。
實際應用：見證變革
目前，“格物”具身智能仿真平台已經應用於多款機器人原型開發。在近期測試中，國產高仿迪士尼開源雙足機器人tinker展示了穩健的行走與抗擾能力，宇樹四足機器人go 2也通過該平台實現了敏捷跳躍與動態平衡控製能力。此外，“格物”平台還支持機器人結構優化與微調，為產品設計提供數據支撐。
未來已來，變革正當時
隨著“格物”具身智能仿真平台的推出，國地中心正在引領人形機器人技術的變革。它不僅降低了研發成本，加速了技術從實驗室到實際應用的轉化，更為整個行業樹立了新的標杆。“格物”平台將成為推動人形機器人技術進步的強大引擎。
讓我們一起期待國地中心在未來的表現，共同見證科技改變世界的奇跡。而你的每一次轉發和點讚，都是對這份創新力量的最好支持。讓我們攜手共進，迎接未來科技的無限可能！
國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）最新推出的“格物”具身智能仿真平台，以及它背後的開放基金。這不僅是一次技術的革新，更是對未來科技版圖的一次重新洗牌。
300萬基金：資助科研，篩選人才
首先，讓我們聚焦於國地中心的開放基金。不同於傳統的產業基金，這筆300萬元的基金旨在資助科研人員，特別是那些對具身智能技術有獨到見解的青年學者。它的初衷，是提供一個平台，讓這些科研想法能夠轉化為實際的技術項目，同時也為國地中心篩選出更多優秀的基礎研究技術和人才。
麵對外界的質疑——300萬元是否足夠支撐如此高科技行業的研發投入？國地中心給出了明確的答案：這筆基金並非全部，而是一個起點，後續會有更多的資金注入。更重要的是，它的定位是資助基礎研究，而非大規模的商業投資。事實上，國地中心去年已經成立了100億元規模的人形機器人產業基金，專門用於投資產業鏈上下遊的商業項目。
“格物”平台：一鍵訓練，跨越虛實
如果說開放基金是國地中心布局的先手棋，那麽“格物”具身智能仿真平台則是其手中的王牌。這是一項國家級戰略科技力量的重要部署，它的核心技術突破在於通用強化學習框架與模型自動化適配技術。這意味著，一套代碼可以覆蓋百餘款機器人，新機器人導入即可訓練，無需重新編程。
“格物”平台的核心開發者，上海大學葉林奇副教授在接受采訪時表示，該平台基於unity rl yground強化學習框架打造，支持從仿真訓練到真實硬件部署的全流程自動化。用戶僅需導入機器人模型，平台即可自動優化獎勵函數並生成運動策略，將傳統耗時數周的開發周期縮短至分鍾級。
更令人驚歎的是，“格物”平台不僅支持雙足、四足、輪式等多樣化機器人形態，還能自主切換行走、奔跑、跳躍等複雜動作，適應多種場景需求。在極限性能測試方麵，它也能模擬極端地形、高速運動及重載環境，助力機器人設計優化與形態進化。更重要的是，通過高精度狀態對齊工具與在線學習模塊，“格物”平台解決了“虛擬與現實鴻溝”的難題，確保仿真策略可快速部署至真實機器人。
競品對比：優勢何在？
在行業內，類似的仿真訓練平台並不少見。然而，國地中心研發體係總監邢伯陽指出，現有的仿真訓練平台普遍存在學習門檻高、代碼移植難、開發周期長以及安裝要求高等問題。相比之下，“格物”平台在易用性、高效性和適應性方麵有著顯著的優勢。
實際應用：見證變革
目前，“格物”具身智能仿真平台已經應用於多款機器人原型開發。在近期測試中，國產高仿迪士尼開源雙足機器人tinker展示了穩健的行走與抗擾能力，宇樹四足機器人go 2也通過該平台實現了敏捷跳躍與動態平衡控製能力。此外，“格物”平台還支持機器人結構優化與微調，為產品設計提供數據支撐。
未來已來，變革正當時
隨著“格物”具身智能仿真平台的推出，國地中心正在引領人形機器人技術的變革。它不僅降低了研發成本，加速了技術從實驗室到實際應用的轉化，更為整個行業樹立了新的標杆。“格物”平台將成為推動人形機器人技術進步的強大引擎。
讓我們一起期待國地中心在未來的表現，共同見證科技改變世界的奇跡。而你的每一次轉發和點讚，都是對這份創新力量的最好支持。讓我們攜手共進，迎接未來科技的無限可能！