下午4點40分，兩軍相近兩三海裏的時候，佛郎機艦隊提督哥丁霍清楚看到了數量龐大的鄭家艦隊，他悲觀地發現因為克拉克帆船的拖累，自己的艦隊不可能搶占到上風口。
瞬間哥丁霍猶豫了一會兒，下達了令他日後終身後悔的命令。
他命令全部艦隊轉向，這樣好使澳門可以處於下風位置，他希望的是即便被擊毀的戰艦也有一個避難之地。
臨戰前這樣一個近似退縮的命令，頓時打擊了佛郎機士兵的士氣。同時為了轉向，導致了上百艘戰艦需要一個多鍾點的時間才能調轉過來，佛郎機戰艦的陣型頓時變得淩亂不堪。
當佛郎機艦隊正在調換方向之際，下午5點20分，閘船仗著靈活、速度快，已經先接近佛郎機艦隊的中段。
佛郎機艦隊上的士兵都將注意力集中在倒轉船頭上，等到林習山率領的閘船艦隊離佛郎機艦隊隻有兩海裏時，佛郎機的士兵才發現到閘船。
“艦隊！艦隊！敵人的艦隊！”
“見鬼，我們側翼出現大量敵人艦船！”
佛郎機艦隊中部的幾艘戰艦上的水兵驚恐的尖叫聲響起。
哥丁霍看到忙大聲喊道：“快，快，派船給我將他們攔截下來！”
艦隊外圍的十幾艘輕型戰艦立馬調轉船頭，準備上千阻攔。
但閘船的航速太快，兩邊相繼太近，佛郎機的戰艦還沒有來得及掉頭，閘船已經一頭衝過來了。
此時雙方僅僅相隔四分之一海裏。
看著敵艦上露出恐懼的水兵，林習山舉著寶劍，對著自己的士兵喊道：“開炮！”
5點50分，林習山的旗艦“橫海”發射了第一炮，這是以佛郎機“塞巴斯蒂昂”戰艦為目標的。
隨著那計火炮，雙方好像是一致行動般，齊齊開炮，拚命地將炮彈往對手船艦上傾瀉。
澳門海戰拉響了！爭奪澳門，爭奪東亞市場的戰爭爆發了！
“橫海”號向“塞巴斯蒂昂”開炮後，繼續保持航向不變，切進了葡萄牙“迪亞士”和“布拉幹薩公爵”號之間。
“橫海”用號用左舷炮轟擊“迪亞士”號的船尾，使之遭受重創。接著又對著“布拉幹薩公爵”號發射右舷的火炮，此後又駛近“迪亞士”號的右後段，再向它射擊。
隨著林習山的旗艦，其他閘船也對著葡萄牙艦隊進行的猛烈轟擊。
“開炮！”
“殺啊！”
每條戰艦上的戰士都發出了吼聲！
炮彈唿嘯著朝著敵人的船艦飛去，有的擊中了敵艦，更多的是落在大海卷起一柱柱海浪。
雙方的戰艦上都配備了上百門的火炮，都拚命地將炮彈宣泄在敵人的戰艦上，期望能有一發炮彈能將對方的船艦擊沉。
每一發炮彈都恨不得能將對方的船艦直接擊沉。
一瞬間“迪亞士”號完全喪失了戰鬥力，水兵死者104人，重傷著136人，隻能退出戰鬥。
切入敵軍艦隊的“橫海”號，也遭受了敵艦包圍，經過十多分鍾的炮擊。
“橫海”甲板上的建築基本全被削毀，林習山也被一發碎片割傷了右臂，鮮血沾滿了他的衣袍，“橫海”船上的士兵也傷亡慘重。
旗艦失去了戰鬥力，林習山下令將閘船縱隊的指揮權交給了其後的“橫江”號艦長蘇利。
從後麵切入敵軍的“橫江”號艦長蘇利聽到號令，立馬升起自己的旗號。指揮閘船縱隊繼續轟擊葡萄牙艦隊。
出戰十分鍾，橫江號也和橫海號一樣，它立即被幾艘敵艦所包圍，“橫江”號主桅被炸斷，兩炮台被轟炸的隻剩下十三個士兵，有段時間連一炮都發射不出來。
雖然如此，“橫江”號艦長蘇利將將棋綁在後杆上，繼續不屈地奮戰。
火炮轟隆聲直衝雲霄，戰士廝殺聲撼天震地。
火藥燃燒過後的煙霧彌漫了數海裏。
在“橫江將軍”號闖入敵艦後，“輕車”“破虜”“征虜”也投入了戰鬥，以後其他每一艘閘船都是以這種方式切入了敵軍中，向左右兩側的敵艦用舷跑猛擊，使得每艘敵艦都受到了連續的集中火力。
等到最後一艘“強弩”號投入戰鬥時，已經是下午6點34分了。
葡萄牙艦隊被林習山率領的閘船艦隊的生生斬斷，分成了兩半。
與林習山交戰的共有十五艘葡萄牙艦隊，其中8艘在連續炮擊中，被擊損，兩艘被擊沉，逃走了5艘。
閘船艦隊開始作戰半個小時候候，陳輝指揮著沙船縱隊全速向佛郎機後軍緊逼。
沙船縱隊剛進入射程，佛郎機後軍指揮官費尼羅急忙喊道：“快，用大炮將那些家夥給我擊沉！千萬不要讓它們靠近！”
佛郎機後軍大炮轟鳴起來，向沙船艦隊猛烈射擊，海麵上掀起一股股巨大的水柱。
沙船縱隊的指揮官陳輝集中沙船上的火炮向佛郎機後軍反擊，同時勢如破竹地地衝過去。
“各戰艦不惜一切代價靠近戰艦，用鉤子鉤住敵艦！”沙陳輝大聲喊道。
佛郎機後軍大部分都是克拉克帆船，龐大的船身讓它很難靈活調動。
以被擊沉二十多艘戰艦的代價，沙船縱隊冒著炮火靠近了佛郎機後軍。
一靠近，鄭家軍的戰士忙將鐵鉤投射出去，鐵鉤死死拖住敵艦，
佛郎機砍不斷鐵鉤，夠不到繩索，船上的藤甲兵則趁機踏著跳板跳到對方甲板上。
兩軍糾纏在一起時，鄭家船艦中的一個藤甲兵握緊斧頭，奮力地跳上了對方甲板。
但在幾隻火槍的對準下，跳在半空中的他根本無處躲避，瞬間就中了五六顆鋁彈，幸好鋁彈比較軟，在藤甲的保護下，子彈沒有擊穿他的身體。
渾身冒血的他讓人看起來是如此的猙獰可怕，佛朗機的火槍兵被嚇得根本忘了繼續射擊。藤甲兵掄起斧頭，狠狠地就將一個佛郎機的水兵砍倒。
冒著火槍，一個接一個的藤甲兵跳上了敵艦上，拚命跟佛郎機的士兵血戰起來，用斧頭、短劍殺死敵人，海戰頓時變成了陸戰。
藤甲兵身體上部和頭部都套著藤甲，手臂和腿裸露在外邊，這樣不僅可以很好的防禦火槍的子彈而且行動仍然很靈活。
第一次跟鄭家軍作戰的佛郎機士兵被藤甲兵嚇壞了，子彈打在他們身上沒有效果的。
少數一些頭被打爆了，這些藤甲兵看到同袍被殺了，一眼也不多看，繼續向敵人殺去。
習慣接舷戰的鄭家戰士，又有著藤甲這等利器，佛郎機的士兵根本不是對手，被殺得步步後退。
甲板上躺滿了佛郎機士兵的屍體，殷紅的鮮血匯成小溪淌過甲板，流入大海。
船上、海上血肉橫飛，到處是漂泊的船板和斷殘的肢體，鮮血染紅了海麵。
上百艘沙船衝進佛郎機戰艦的後軍時，費尼羅終於堅持不住，下令座艦“莫塞爾”號降旗投降，費尼羅成了鄭家軍的俘虜。
在陳輝登上這艘戰艦時，“莫塞爾”號上的佛郎機上尉記載：“到處都是死屍，景象非常之淒慘。死傷總數在三百人以上，多數屍體沒有腦袋。”
瞬間哥丁霍猶豫了一會兒，下達了令他日後終身後悔的命令。
他命令全部艦隊轉向，這樣好使澳門可以處於下風位置，他希望的是即便被擊毀的戰艦也有一個避難之地。
臨戰前這樣一個近似退縮的命令，頓時打擊了佛郎機士兵的士氣。同時為了轉向，導致了上百艘戰艦需要一個多鍾點的時間才能調轉過來，佛郎機戰艦的陣型頓時變得淩亂不堪。
當佛郎機艦隊正在調換方向之際，下午5點20分，閘船仗著靈活、速度快，已經先接近佛郎機艦隊的中段。
佛郎機艦隊上的士兵都將注意力集中在倒轉船頭上，等到林習山率領的閘船艦隊離佛郎機艦隊隻有兩海裏時，佛郎機的士兵才發現到閘船。
“艦隊！艦隊！敵人的艦隊！”
“見鬼，我們側翼出現大量敵人艦船！”
佛郎機艦隊中部的幾艘戰艦上的水兵驚恐的尖叫聲響起。
哥丁霍看到忙大聲喊道：“快，快，派船給我將他們攔截下來！”
艦隊外圍的十幾艘輕型戰艦立馬調轉船頭，準備上千阻攔。
但閘船的航速太快，兩邊相繼太近，佛郎機的戰艦還沒有來得及掉頭，閘船已經一頭衝過來了。
此時雙方僅僅相隔四分之一海裏。
看著敵艦上露出恐懼的水兵，林習山舉著寶劍，對著自己的士兵喊道：“開炮！”
5點50分，林習山的旗艦“橫海”發射了第一炮，這是以佛郎機“塞巴斯蒂昂”戰艦為目標的。
隨著那計火炮，雙方好像是一致行動般，齊齊開炮，拚命地將炮彈往對手船艦上傾瀉。
澳門海戰拉響了！爭奪澳門，爭奪東亞市場的戰爭爆發了！
“橫海”號向“塞巴斯蒂昂”開炮後，繼續保持航向不變，切進了葡萄牙“迪亞士”和“布拉幹薩公爵”號之間。
“橫海”用號用左舷炮轟擊“迪亞士”號的船尾，使之遭受重創。接著又對著“布拉幹薩公爵”號發射右舷的火炮，此後又駛近“迪亞士”號的右後段，再向它射擊。
隨著林習山的旗艦，其他閘船也對著葡萄牙艦隊進行的猛烈轟擊。
“開炮！”
“殺啊！”
每條戰艦上的戰士都發出了吼聲！
炮彈唿嘯著朝著敵人的船艦飛去，有的擊中了敵艦，更多的是落在大海卷起一柱柱海浪。
雙方的戰艦上都配備了上百門的火炮，都拚命地將炮彈宣泄在敵人的戰艦上，期望能有一發炮彈能將對方的船艦擊沉。
每一發炮彈都恨不得能將對方的船艦直接擊沉。
一瞬間“迪亞士”號完全喪失了戰鬥力，水兵死者104人，重傷著136人，隻能退出戰鬥。
切入敵軍艦隊的“橫海”號，也遭受了敵艦包圍，經過十多分鍾的炮擊。
“橫海”甲板上的建築基本全被削毀，林習山也被一發碎片割傷了右臂，鮮血沾滿了他的衣袍，“橫海”船上的士兵也傷亡慘重。
旗艦失去了戰鬥力，林習山下令將閘船縱隊的指揮權交給了其後的“橫江”號艦長蘇利。
從後麵切入敵軍的“橫江”號艦長蘇利聽到號令，立馬升起自己的旗號。指揮閘船縱隊繼續轟擊葡萄牙艦隊。
出戰十分鍾，橫江號也和橫海號一樣，它立即被幾艘敵艦所包圍，“橫江”號主桅被炸斷，兩炮台被轟炸的隻剩下十三個士兵，有段時間連一炮都發射不出來。
雖然如此，“橫江”號艦長蘇利將將棋綁在後杆上，繼續不屈地奮戰。
火炮轟隆聲直衝雲霄，戰士廝殺聲撼天震地。
火藥燃燒過後的煙霧彌漫了數海裏。
在“橫江將軍”號闖入敵艦後，“輕車”“破虜”“征虜”也投入了戰鬥，以後其他每一艘閘船都是以這種方式切入了敵軍中，向左右兩側的敵艦用舷跑猛擊，使得每艘敵艦都受到了連續的集中火力。
等到最後一艘“強弩”號投入戰鬥時，已經是下午6點34分了。
葡萄牙艦隊被林習山率領的閘船艦隊的生生斬斷，分成了兩半。
與林習山交戰的共有十五艘葡萄牙艦隊，其中8艘在連續炮擊中，被擊損，兩艘被擊沉，逃走了5艘。
閘船艦隊開始作戰半個小時候候，陳輝指揮著沙船縱隊全速向佛郎機後軍緊逼。
沙船縱隊剛進入射程，佛郎機後軍指揮官費尼羅急忙喊道：“快，用大炮將那些家夥給我擊沉！千萬不要讓它們靠近！”
佛郎機後軍大炮轟鳴起來，向沙船艦隊猛烈射擊，海麵上掀起一股股巨大的水柱。
沙船縱隊的指揮官陳輝集中沙船上的火炮向佛郎機後軍反擊，同時勢如破竹地地衝過去。
“各戰艦不惜一切代價靠近戰艦，用鉤子鉤住敵艦！”沙陳輝大聲喊道。
佛郎機後軍大部分都是克拉克帆船，龐大的船身讓它很難靈活調動。
以被擊沉二十多艘戰艦的代價，沙船縱隊冒著炮火靠近了佛郎機後軍。
一靠近，鄭家軍的戰士忙將鐵鉤投射出去，鐵鉤死死拖住敵艦，
佛郎機砍不斷鐵鉤，夠不到繩索，船上的藤甲兵則趁機踏著跳板跳到對方甲板上。
兩軍糾纏在一起時，鄭家船艦中的一個藤甲兵握緊斧頭，奮力地跳上了對方甲板。
但在幾隻火槍的對準下，跳在半空中的他根本無處躲避，瞬間就中了五六顆鋁彈，幸好鋁彈比較軟，在藤甲的保護下，子彈沒有擊穿他的身體。
渾身冒血的他讓人看起來是如此的猙獰可怕，佛朗機的火槍兵被嚇得根本忘了繼續射擊。藤甲兵掄起斧頭，狠狠地就將一個佛郎機的水兵砍倒。
冒著火槍，一個接一個的藤甲兵跳上了敵艦上，拚命跟佛郎機的士兵血戰起來，用斧頭、短劍殺死敵人，海戰頓時變成了陸戰。
藤甲兵身體上部和頭部都套著藤甲，手臂和腿裸露在外邊，這樣不僅可以很好的防禦火槍的子彈而且行動仍然很靈活。
第一次跟鄭家軍作戰的佛郎機士兵被藤甲兵嚇壞了，子彈打在他們身上沒有效果的。
少數一些頭被打爆了，這些藤甲兵看到同袍被殺了，一眼也不多看，繼續向敵人殺去。
習慣接舷戰的鄭家戰士，又有著藤甲這等利器，佛郎機的士兵根本不是對手，被殺得步步後退。
甲板上躺滿了佛郎機士兵的屍體，殷紅的鮮血匯成小溪淌過甲板，流入大海。
船上、海上血肉橫飛，到處是漂泊的船板和斷殘的肢體，鮮血染紅了海麵。
上百艘沙船衝進佛郎機戰艦的後軍時，費尼羅終於堅持不住，下令座艦“莫塞爾”號降旗投降，費尼羅成了鄭家軍的俘虜。
在陳輝登上這艘戰艦時，“莫塞爾”號上的佛郎機上尉記載：“到處都是死屍，景象非常之淒慘。死傷總數在三百人以上，多數屍體沒有腦袋。”