第128章 我給玉兔支支招
看到時間還早，想來公司那邊還沒有下班，林濤撥通了助理楊琳的電話。
“我的林總，有什麽指示？”
林濤無奈說道：
“別貧了，正事，有人給我發了條新聞，我看了下視頻，之前那個發布爆料視頻的用戶因為其他問題被當地警方抓進去了，這對於咱們來說有點麻煩，我需要你電話聯係下當地警方。”
電話那頭楊琳的聲音明顯升高了幾個調。
“好啊！惡有惡報！這害人精果然不是什麽好東西！林總，我與警方聯係說什麽呢？”
“你以公司的名義請求當地警方協助調查下網絡上的爆料事件，也算是報警吧，記得告知警方公安部的羅旺先生也在關注這個事情，星辰科技正在和羅旺先生合作，這個爆料者李末發布的視頻影響很壞，極大影響了公司的聲譽，然後將李末的發布的視頻和帖子發給警方。”
“牛啊！林總，你這一招牛啊！這下子警方直接參與了，如果是對方搞鬼的話，肯定能找到證據，而且這李末進局子還完全是對方的原因，與公司無關，林總，我們真是太幸運了！”
林濤在電話這頭隻是微笑，怎麽可能那麽好運啊，這都是你家老板我出的力呢，不然你以為對方能這麽巧的就進局子了。
“行了，趕緊聯係吧，還有就是明天上午就幾個技術專家到公司找我，你到時候注意下。”
“知道了，林總，之前幾家企業說是要和你視頻會議，時間怎麽安排？”
林濤皺著眉頭思考了一會之後說道：
“最好是安排在周末吧，我這幾天都比較忙。”
“收到。”
李末的事情已經差不多了，就等警方後續的調查進度了。
想到明天上午就要過來考察的賈陽院士幾人，希望一切順利吧。
他打算明天早晨帶著機器人去公司，在公司做演示，家裏還是不方便，而且也不是談事的地方。
【林濤：星辰，昨天說的控製程序開發完成沒？測試效果如何？】
【星辰：開發完成，你要現在看下演示嗎？】
林濤點了點頭，被監控攝像頭數據的星辰識別到之後，沒過幾秒，林濤就聽到了機器人移動的聲音，是從樓梯處傳來的。
【星辰：請安裝此應用程序，用來操作機器人運行。】
林濤點擊安裝了app之後，點擊打開app。
加載界麵是星辰科技的logo，動畫結束，首頁上有雙臂機器人的設計圖模型，然後上麵有幾個簡單的按鈕。
環境識別建模、目的地移動、目標物品抓取、識別信息、自定義腳本。
林濤看過後明白過來，星辰這是將發布會上機器人演示的所有能力進行了拆分，然後通過自定義腳本進行個人自定義控製，添加行為決策機製。
林濤試著操作了一會，感覺不錯，與之前的表現一致，在操作期間，手機上半屏的區域會展示機器人攝像頭采集數據。
【林濤：星辰，幹的不錯，給你點讚！】
【星辰：謝謝誇獎。】
既然明天上午要去公司，星辰電子肯定是不能去了，林濤給工業大學的常欣兵教授發了消息過去。
【林濤：教授，丁春生和馮侖兩人上午去我廠裏的時候，我不在，讓他們直接找胡新科胡組長報道就好了，我下午就會過去。】
然後林濤也給趙剛打了電話過去，告知自己明天上午有事走不開，讓廠子裏幫自己接待好兩位工業大學的博士生。
趙剛自然滿口答應，林濤交代的事情他都很看重，現在林濤願意在電子廠花這麽多心思，作為廠長他自然很開心，對於林濤的每一個指令都保證完美執行。
【林濤：星辰，你能控製機器人自己爬到汽車後備箱嗎？】
【星辰：抱歉，機器人是個小短腿，沒有這個能力，或者林濤你可以考慮改進了機器人的設計。】
是該改設計，可卻不是現在。現在雙臂機器人起碼有80kg重，看來明天還得找保安幫忙。
洗漱過後，林濤就溜達著去了王雯家，他要去和老王通下氣，說一說生產線改造工期的問題。
到了家裏的時候，王一同父女兩人也剛吃完飯，此時正在院子裏納涼。
“王叔，有個事我之前預估不足，今天胡新科胡組長到廠子裏視察一番後，給我評估了兩個月的工期，這個時間會不會比較長啊，雖然後期執行的時候胡新科不需要每天都在，可還是要做部分指導工作的，會不會影響他本人在單位的工作？”
王一同聽了之後，笑了笑說道：
“沒事，你就把他的協助當作軍方獎勵的一部分就好，這樣是不是就沒有什麽心理負擔了？”
林濤一聽，這樣行啊，這樣即使時間再久點，胡新科原單位應該也沒有話說。
“行啊，那我就放心了。”
然後就坐到王雯旁邊的凳子上，三人對著傍晚的暮色吹風聊天，就著夏天的瓜果。
第二天，林濤起床後快速收拾好自己的衛生，然後就找人幫自己把機器人搬進了後備箱。
感謝過對方，看著人家精神飽滿的又去投入晨訓，是的，這個小區的保安每天早晨都是要晨訓的，小區的住戶看著每天的晨訓的保安隊伍，安全感滿滿。
早晨王雯煮的白粥，配著幾盤小涼菜，唇齒間的香甜與清爽最是合適開啟夏日的一天。
快速吃完，和老王、王雯兩人告別後，林濤就出門了。
今天要接待航天集團的專家隊伍，對於林濤來說，這可是個大事情，而且賈陽院士還是飛行器設計方麵的專家，多接觸下沒有錯。
到了公司樓下，還是寫字樓的保安幫忙將機器人搬下來的。
機器人是配置有4g移動網絡的，所以當機器人下車之後，星辰就控製機械臂將後備箱裏機器人的充電裝置抓起，放置在機器人本身的儲物空間裏。
向保安表示謝意後，林濤直接向大樓走去，而機器人則亦步亦趨的跟隨在林濤身後。
此時正值上班高峰，樓下的年輕人不少，當看到林濤以及他身後的機器人，一個個都拿出手機開始拍攝。
對於這種場景，林濤並不介意，他們拍就拍了，這點東西還不至於隱藏。
進入公司後，部分員工也注意到了跟在林濤身後的機器人，他們也想上去合照，隻是懾於林濤總裁的身份，一個個的隻能遠遠看看，拍拍照片。
等林濤在自己辦公室的椅子上坐定，他就看到機器人在星辰的操縱下，已經自己將充電裝置安置好，給機器人插上了充電接口。
突出一個省心！當然如果可以自己上下車的話，那就更好了！
林濤下定決心，過幾天就修改機器人的移動係統，兩條腿不穩，那就弄三條腿！
等星辰給林濤發消息的時候，林濤才從旋翼無人機設計文檔中迴過神來。
【星辰：賈陽院士的車已經在大樓外停下了。】
寫字樓物業的攝像頭早就被星辰監控了，隻是物業沒有發現罷了。
林濤馬上起身，走出辦公室，對旁邊看過來的楊琳招招手，示意對方跟著自己。
楊琳看到林濤手勢，忙跟在林濤身後。
兩人下到一樓的時候，正好看到賈陽院士帶著兩個中年人走進了大樓門。
林濤大跨步走了過去，熱情的說道：
“賈院士，歡迎歡迎！”
賈陽看著林濤感歎道：
“走吧，我這次過來可是帶著任務來的，咱們先去看看你的機器人。”
好嘛，不愧是院士，這風格夠直接的。
“好的，院士，機器人在我辦公室，我們現在過去。”
跟在林濤身後的楊琳此時已經張大了嘴巴，她實在沒想到林濤說的技術專家，竟然專家到這種程度！她之前還以為隻是一些圖像識別方麵過來做技術交流的專家。
等幾人到了林濤辦公室，林濤給楊琳交代道：
“讓別人不要來我辦公室打擾，周圍也別聚人，懂嗎？”
楊琳點了點頭，她現在也明白過來，這個院士過來事情肯定不簡單，不然林濤也不會這麽慎重，之前都沒有聲張。
不管楊琳在外麵怎麽想，林濤辦公室內，賈陽院士三人進來後就直接圍著雙臂機器人打量。
林濤給三人倒過茶放在桌子上。
“院士，還有兩位專家，先坐下喝杯茶吧，機器人就在那，你們想看多久都行，沒人操作它跑不了。”
聽了林濤這句勸，三人這才坐在辦公室沙發上。
喝了一口茶水後，賈陽眉毛一挑說道：
“林總，想不到你年紀不大，這泡茶的技術還不錯，茶葉品質也挺好。”
林濤嘿嘿一笑說道：
“院士，你叫我林濤就行，我也是受我女朋友影響，平時累了就喝杯茶放鬆下，這兩位還麻煩你介紹下。”
賈陽一拍大腿，指著一位寸頭男人尷尬說道：
“忘了忘了，這位是岑遠光，另一位是師延亮，都是機器人設計方麵的專家。”
“兩位專家好，來，喝茶。”
說著林濤就又給幾人添茶。
“現在機器人就在這裏，整個係統都是我設計開發的，幾位都是國家的功臣，你們有什麽想問的，直接問，我知無不言。”
看到林濤如此主動，賈陽欣慰的笑了笑說道：
“想必你也知道去年玉兔號登陸月球的事情，現在我們正在設計新的改進型號，前幾天在網上看到你發布會的視頻後，組裏討論了好久，對於你機器人的技術細節非常好奇，你能大概介紹下嗎？”
林濤點了點頭，他直接從辦公桌上拿出一個手機，這個手機他已經提前安裝了機器人的控製程序。
他將手機遞給賈陽後說道：
“院士，你看到屏幕上唯一的那個程序，那就是機器人的控製程序，我已經輸入了控製密鑰了，你現在就可以打開程序嚐試操作機器人。”
賈陽接過手機，與旁邊的岑、師二人眼神交流了幾次後，另外兩人都圍在了賈陽身後。
點擊打開程序，等到了首頁的時候，界麵上的幾個按鈕很簡單。
林濤站在旁邊看到對方已經打開控製程序，他指著機器人人說道：
“一般機器人在執行所有任務之前都會先識別周圍環境，完成環境的數字模型建模，院士，你可以先點擊環境識別建模按鈕。”
賈陽聽取了林濤的建議，點擊按鈕，然後他們就看到那邊的機器人被喚醒了，兩隻機械臂開始舞動，通過末端的攝像頭識別環境。
幾秒之後，機械臂不再舞動，而是朝向辦公室幾人。
賈陽看著手機上出現的機械臂攝像頭采集畫麵，上麵有幾人的人體鎖定還有人臉鎖定標識框。
手機頻幕上也劃過了一條日誌：環境建模完成。
此時林濤繼續說道：
“接下來就是移動，院士，你點擊目的地移動按鈕，然後下一次在攝像頭采集畫麵上點擊選中任意位置後，機器人就會移動到指定位置。”
賈陽在幾個人的注視下，點擊目的地移動按鈕，然後再次點擊了手機畫麵上的辦公室門口的位置。
三人就看到機器人履帶開始轉動，迅速的向辦公室門口移動，中途林濤向前跨出一步，正好擋在機器人前進的方向上，但是機器人非常聰明的繞開了林濤，到達辦公室門口的為位置。
然後林濤就向三人分別解釋了目標物品抓取功能，還有識別信息提取的能力。
機器人剛才的表現可能沒有那麽驚豔，可是賈陽三人作為專業的機器人和探測器研發人員，他們看到了這一切演示背後的技術深度。
賈陽率先開口說道：
“林濤，要實現剛才這些能力，攝像頭數據的圖像識別能力想來是厲害的，應該搜集到了大量的數據，包含物體特征分析、物體分辨、距離特征等，而且你的機械臂精度也要足夠，你這機器人確實不錯。”
林濤謙虛說道：
“你過讚了，小成就而已，還是咱們的航天成就更輝煌，我未來還想向你們靠攏呢。”
賈陽笑了笑說：
“國家現在已經慢慢開放了商業航天領域，你們星辰科技是可以去申請的，隻是這是一個高精尖的行業，沒有技術積累的話太難了。”
看到林濤點頭同意自己的觀點後，賈陽繼續說道：
“我們過來的目的呢，就是想了解下你機器人的高適應性和自主決策能力是怎樣實現的，你可以重點介紹下嗎？”
“好的，院士。你說的兩個特征實際上與機器人關係不大，主要還是依賴軟件算法的性能，機器人隻是利用了算法的能力，然後通過機械臂的高精度來滿足多樣化的場景需求...
“自主決策的能力也是如此，公司的深度學習算法已經有了一些成果，可以在一定程度上支持算法基於當前采集數據做出正確的選擇，這是長期訓練的結果；除了借助算法，機器人也可以人為定義運行機製，通過自定義腳本將算法和機器人采集到的數據進行歸類分析，然後通過正常的邏輯處理指示機器人完成指定的操作，例如移動、抓取、放下等等。”
這是岑遠亮開口說道：
“所以林總你的意思是這些能力都是基於數據采集的廣度和精度，再加上深度學習算法的能力，最終才能實現自主決策的能力。”
林濤點了點頭，然後繼續說道：
“院士，根據我的了解，像探測器這種設備，肯定不會承載太過複雜或高精度的任務設備，它的主要用途就探測周圍環境和采集樣品，規避移動路徑上可能遇到的障礙，所以實際上隻要能保證優秀的圖像識別技術支持，那其他的問題就都能找到解決的辦法。”
賈陽自然同意林濤的觀點，隻是要在月球上實現低延時的圖像識別服務，哪是那麽容易的事情。
“月球上沒有低延時的服務，沒有那麽多算力設備支持，所以現在都是在地球上獲取月球表麵數據之後再進行決策，輸出指令到月球執行，一次單向傳輸就需要5秒，然後地麵解析月球數據包更得60秒，要應用你們公司的服務有點難。”
林濤能看出賈陽臉上的失落，星辰科技的技術是好技術，隻是現在看來好像有點不適合月球車，通信和算力的限製，讓月球上的設備都無法做到自動化和智能化。
林濤腦海裏忽然在想，等以後星辰科技有了自己的火箭發射技術之後，自己一定第一時間在太空或月球建立一個高性能算力的服務站，那樣就可以讓星辰控製大量無人設備，在沒有宇航員的情況下就可以處理大量的工作。
正當林濤暢想之時，賈陽收拾好自己的情緒，轉頭看見林濤還在思考的樣子，他以為對方還在替月球車的項目思考，欣慰地說道：
“好了，林濤，別再思考了，雖然暫時沒有辦法應用你機器人的技術，但是你解決問題的思路還是值得借鑒的，而且你這個機械臂也不錯，可以考慮移植到新型號月球車上去。”
林濤從自己的思索中迴過神，他好似想到了什麽，拿出手機開始發消息。
【林濤：星辰，如果隻保留環境平麵特征和路徑規劃算法，是否有可能將刪減版的圖像識別程序算力要求降下來呢？例如降到一台筆記本的算力就可以支持。】
【星辰：評估中，請稍候。】
賈陽看著林濤盯著手機的眼神好似有幾分著急，他以為林濤有什麽事情，就打算向林濤告辭。
【星辰：評估完成，至少需要一台mac pro的算力才可支持，但是林濤你要清楚航天設備上的芯片都是大製程的芯片，算力並不能與日常生活中的電子設備想比。】
林濤看到星辰的評估結果後，他轉頭對賈陽說：
“我這邊可以保證如果隻保留環境平麵特征識別和路徑規劃功能，一台高性能筆記本的算力就可以支持算法服務，如果這樣，月球車上的設備是否能夠支持呢？”
林濤的這番話，讓賈陽變得沉默，旁邊岑、師二人更是一臉不可思議地看著林濤。
抱歉，今天晚了點。
看到時間還早，想來公司那邊還沒有下班，林濤撥通了助理楊琳的電話。
“我的林總，有什麽指示？”
林濤無奈說道：
“別貧了，正事，有人給我發了條新聞，我看了下視頻，之前那個發布爆料視頻的用戶因為其他問題被當地警方抓進去了，這對於咱們來說有點麻煩，我需要你電話聯係下當地警方。”
電話那頭楊琳的聲音明顯升高了幾個調。
“好啊！惡有惡報！這害人精果然不是什麽好東西！林總，我與警方聯係說什麽呢？”
“你以公司的名義請求當地警方協助調查下網絡上的爆料事件，也算是報警吧，記得告知警方公安部的羅旺先生也在關注這個事情，星辰科技正在和羅旺先生合作，這個爆料者李末發布的視頻影響很壞，極大影響了公司的聲譽，然後將李末的發布的視頻和帖子發給警方。”
“牛啊！林總，你這一招牛啊！這下子警方直接參與了，如果是對方搞鬼的話，肯定能找到證據，而且這李末進局子還完全是對方的原因，與公司無關，林總，我們真是太幸運了！”
林濤在電話這頭隻是微笑，怎麽可能那麽好運啊，這都是你家老板我出的力呢，不然你以為對方能這麽巧的就進局子了。
“行了，趕緊聯係吧，還有就是明天上午就幾個技術專家到公司找我，你到時候注意下。”
“知道了，林總，之前幾家企業說是要和你視頻會議，時間怎麽安排？”
林濤皺著眉頭思考了一會之後說道：
“最好是安排在周末吧，我這幾天都比較忙。”
“收到。”
李末的事情已經差不多了，就等警方後續的調查進度了。
想到明天上午就要過來考察的賈陽院士幾人，希望一切順利吧。
他打算明天早晨帶著機器人去公司，在公司做演示，家裏還是不方便，而且也不是談事的地方。
【林濤：星辰，昨天說的控製程序開發完成沒？測試效果如何？】
【星辰：開發完成，你要現在看下演示嗎？】
林濤點了點頭，被監控攝像頭數據的星辰識別到之後，沒過幾秒，林濤就聽到了機器人移動的聲音，是從樓梯處傳來的。
【星辰：請安裝此應用程序，用來操作機器人運行。】
林濤點擊安裝了app之後，點擊打開app。
加載界麵是星辰科技的logo，動畫結束，首頁上有雙臂機器人的設計圖模型，然後上麵有幾個簡單的按鈕。
環境識別建模、目的地移動、目標物品抓取、識別信息、自定義腳本。
林濤看過後明白過來，星辰這是將發布會上機器人演示的所有能力進行了拆分，然後通過自定義腳本進行個人自定義控製，添加行為決策機製。
林濤試著操作了一會，感覺不錯，與之前的表現一致，在操作期間，手機上半屏的區域會展示機器人攝像頭采集數據。
【林濤：星辰，幹的不錯，給你點讚！】
【星辰：謝謝誇獎。】
既然明天上午要去公司，星辰電子肯定是不能去了，林濤給工業大學的常欣兵教授發了消息過去。
【林濤：教授，丁春生和馮侖兩人上午去我廠裏的時候，我不在，讓他們直接找胡新科胡組長報道就好了，我下午就會過去。】
然後林濤也給趙剛打了電話過去，告知自己明天上午有事走不開，讓廠子裏幫自己接待好兩位工業大學的博士生。
趙剛自然滿口答應，林濤交代的事情他都很看重，現在林濤願意在電子廠花這麽多心思，作為廠長他自然很開心，對於林濤的每一個指令都保證完美執行。
【林濤：星辰，你能控製機器人自己爬到汽車後備箱嗎？】
【星辰：抱歉，機器人是個小短腿，沒有這個能力，或者林濤你可以考慮改進了機器人的設計。】
是該改設計，可卻不是現在。現在雙臂機器人起碼有80kg重，看來明天還得找保安幫忙。
洗漱過後，林濤就溜達著去了王雯家，他要去和老王通下氣，說一說生產線改造工期的問題。
到了家裏的時候，王一同父女兩人也剛吃完飯，此時正在院子裏納涼。
“王叔，有個事我之前預估不足，今天胡新科胡組長到廠子裏視察一番後，給我評估了兩個月的工期，這個時間會不會比較長啊，雖然後期執行的時候胡新科不需要每天都在，可還是要做部分指導工作的，會不會影響他本人在單位的工作？”
王一同聽了之後，笑了笑說道：
“沒事，你就把他的協助當作軍方獎勵的一部分就好，這樣是不是就沒有什麽心理負擔了？”
林濤一聽，這樣行啊，這樣即使時間再久點，胡新科原單位應該也沒有話說。
“行啊，那我就放心了。”
然後就坐到王雯旁邊的凳子上，三人對著傍晚的暮色吹風聊天，就著夏天的瓜果。
第二天，林濤起床後快速收拾好自己的衛生，然後就找人幫自己把機器人搬進了後備箱。
感謝過對方，看著人家精神飽滿的又去投入晨訓，是的，這個小區的保安每天早晨都是要晨訓的，小區的住戶看著每天的晨訓的保安隊伍，安全感滿滿。
早晨王雯煮的白粥，配著幾盤小涼菜，唇齒間的香甜與清爽最是合適開啟夏日的一天。
快速吃完，和老王、王雯兩人告別後，林濤就出門了。
今天要接待航天集團的專家隊伍，對於林濤來說，這可是個大事情，而且賈陽院士還是飛行器設計方麵的專家，多接觸下沒有錯。
到了公司樓下，還是寫字樓的保安幫忙將機器人搬下來的。
機器人是配置有4g移動網絡的，所以當機器人下車之後，星辰就控製機械臂將後備箱裏機器人的充電裝置抓起，放置在機器人本身的儲物空間裏。
向保安表示謝意後，林濤直接向大樓走去，而機器人則亦步亦趨的跟隨在林濤身後。
此時正值上班高峰，樓下的年輕人不少，當看到林濤以及他身後的機器人，一個個都拿出手機開始拍攝。
對於這種場景，林濤並不介意，他們拍就拍了，這點東西還不至於隱藏。
進入公司後，部分員工也注意到了跟在林濤身後的機器人，他們也想上去合照，隻是懾於林濤總裁的身份，一個個的隻能遠遠看看，拍拍照片。
等林濤在自己辦公室的椅子上坐定，他就看到機器人在星辰的操縱下，已經自己將充電裝置安置好，給機器人插上了充電接口。
突出一個省心！當然如果可以自己上下車的話，那就更好了！
林濤下定決心，過幾天就修改機器人的移動係統，兩條腿不穩，那就弄三條腿！
等星辰給林濤發消息的時候，林濤才從旋翼無人機設計文檔中迴過神來。
【星辰：賈陽院士的車已經在大樓外停下了。】
寫字樓物業的攝像頭早就被星辰監控了，隻是物業沒有發現罷了。
林濤馬上起身，走出辦公室，對旁邊看過來的楊琳招招手，示意對方跟著自己。
楊琳看到林濤手勢，忙跟在林濤身後。
兩人下到一樓的時候，正好看到賈陽院士帶著兩個中年人走進了大樓門。
林濤大跨步走了過去，熱情的說道：
“賈院士，歡迎歡迎！”
賈陽看著林濤感歎道：
“走吧，我這次過來可是帶著任務來的，咱們先去看看你的機器人。”
好嘛，不愧是院士，這風格夠直接的。
“好的，院士，機器人在我辦公室，我們現在過去。”
跟在林濤身後的楊琳此時已經張大了嘴巴，她實在沒想到林濤說的技術專家，竟然專家到這種程度！她之前還以為隻是一些圖像識別方麵過來做技術交流的專家。
等幾人到了林濤辦公室，林濤給楊琳交代道：
“讓別人不要來我辦公室打擾，周圍也別聚人，懂嗎？”
楊琳點了點頭，她現在也明白過來，這個院士過來事情肯定不簡單，不然林濤也不會這麽慎重，之前都沒有聲張。
不管楊琳在外麵怎麽想，林濤辦公室內，賈陽院士三人進來後就直接圍著雙臂機器人打量。
林濤給三人倒過茶放在桌子上。
“院士，還有兩位專家，先坐下喝杯茶吧，機器人就在那，你們想看多久都行，沒人操作它跑不了。”
聽了林濤這句勸，三人這才坐在辦公室沙發上。
喝了一口茶水後，賈陽眉毛一挑說道：
“林總，想不到你年紀不大，這泡茶的技術還不錯，茶葉品質也挺好。”
林濤嘿嘿一笑說道：
“院士，你叫我林濤就行，我也是受我女朋友影響，平時累了就喝杯茶放鬆下，這兩位還麻煩你介紹下。”
賈陽一拍大腿，指著一位寸頭男人尷尬說道：
“忘了忘了，這位是岑遠光，另一位是師延亮，都是機器人設計方麵的專家。”
“兩位專家好，來，喝茶。”
說著林濤就又給幾人添茶。
“現在機器人就在這裏，整個係統都是我設計開發的，幾位都是國家的功臣，你們有什麽想問的，直接問，我知無不言。”
看到林濤如此主動，賈陽欣慰的笑了笑說道：
“想必你也知道去年玉兔號登陸月球的事情，現在我們正在設計新的改進型號，前幾天在網上看到你發布會的視頻後，組裏討論了好久，對於你機器人的技術細節非常好奇，你能大概介紹下嗎？”
林濤點了點頭，他直接從辦公桌上拿出一個手機，這個手機他已經提前安裝了機器人的控製程序。
他將手機遞給賈陽後說道：
“院士，你看到屏幕上唯一的那個程序，那就是機器人的控製程序，我已經輸入了控製密鑰了，你現在就可以打開程序嚐試操作機器人。”
賈陽接過手機，與旁邊的岑、師二人眼神交流了幾次後，另外兩人都圍在了賈陽身後。
點擊打開程序，等到了首頁的時候，界麵上的幾個按鈕很簡單。
林濤站在旁邊看到對方已經打開控製程序，他指著機器人人說道：
“一般機器人在執行所有任務之前都會先識別周圍環境，完成環境的數字模型建模，院士，你可以先點擊環境識別建模按鈕。”
賈陽聽取了林濤的建議，點擊按鈕，然後他們就看到那邊的機器人被喚醒了，兩隻機械臂開始舞動，通過末端的攝像頭識別環境。
幾秒之後，機械臂不再舞動，而是朝向辦公室幾人。
賈陽看著手機上出現的機械臂攝像頭采集畫麵，上麵有幾人的人體鎖定還有人臉鎖定標識框。
手機頻幕上也劃過了一條日誌：環境建模完成。
此時林濤繼續說道：
“接下來就是移動，院士，你點擊目的地移動按鈕，然後下一次在攝像頭采集畫麵上點擊選中任意位置後，機器人就會移動到指定位置。”
賈陽在幾個人的注視下，點擊目的地移動按鈕，然後再次點擊了手機畫麵上的辦公室門口的位置。
三人就看到機器人履帶開始轉動，迅速的向辦公室門口移動，中途林濤向前跨出一步，正好擋在機器人前進的方向上，但是機器人非常聰明的繞開了林濤，到達辦公室門口的為位置。
然後林濤就向三人分別解釋了目標物品抓取功能，還有識別信息提取的能力。
機器人剛才的表現可能沒有那麽驚豔，可是賈陽三人作為專業的機器人和探測器研發人員，他們看到了這一切演示背後的技術深度。
賈陽率先開口說道：
“林濤，要實現剛才這些能力，攝像頭數據的圖像識別能力想來是厲害的，應該搜集到了大量的數據，包含物體特征分析、物體分辨、距離特征等，而且你的機械臂精度也要足夠，你這機器人確實不錯。”
林濤謙虛說道：
“你過讚了，小成就而已，還是咱們的航天成就更輝煌，我未來還想向你們靠攏呢。”
賈陽笑了笑說：
“國家現在已經慢慢開放了商業航天領域，你們星辰科技是可以去申請的，隻是這是一個高精尖的行業，沒有技術積累的話太難了。”
看到林濤點頭同意自己的觀點後，賈陽繼續說道：
“我們過來的目的呢，就是想了解下你機器人的高適應性和自主決策能力是怎樣實現的，你可以重點介紹下嗎？”
“好的，院士。你說的兩個特征實際上與機器人關係不大，主要還是依賴軟件算法的性能，機器人隻是利用了算法的能力，然後通過機械臂的高精度來滿足多樣化的場景需求...
“自主決策的能力也是如此，公司的深度學習算法已經有了一些成果，可以在一定程度上支持算法基於當前采集數據做出正確的選擇，這是長期訓練的結果；除了借助算法，機器人也可以人為定義運行機製，通過自定義腳本將算法和機器人采集到的數據進行歸類分析，然後通過正常的邏輯處理指示機器人完成指定的操作，例如移動、抓取、放下等等。”
這是岑遠亮開口說道：
“所以林總你的意思是這些能力都是基於數據采集的廣度和精度，再加上深度學習算法的能力，最終才能實現自主決策的能力。”
林濤點了點頭，然後繼續說道：
“院士，根據我的了解，像探測器這種設備，肯定不會承載太過複雜或高精度的任務設備，它的主要用途就探測周圍環境和采集樣品，規避移動路徑上可能遇到的障礙，所以實際上隻要能保證優秀的圖像識別技術支持，那其他的問題就都能找到解決的辦法。”
賈陽自然同意林濤的觀點，隻是要在月球上實現低延時的圖像識別服務，哪是那麽容易的事情。
“月球上沒有低延時的服務，沒有那麽多算力設備支持，所以現在都是在地球上獲取月球表麵數據之後再進行決策，輸出指令到月球執行，一次單向傳輸就需要5秒，然後地麵解析月球數據包更得60秒，要應用你們公司的服務有點難。”
林濤能看出賈陽臉上的失落，星辰科技的技術是好技術，隻是現在看來好像有點不適合月球車，通信和算力的限製，讓月球上的設備都無法做到自動化和智能化。
林濤腦海裏忽然在想，等以後星辰科技有了自己的火箭發射技術之後，自己一定第一時間在太空或月球建立一個高性能算力的服務站，那樣就可以讓星辰控製大量無人設備，在沒有宇航員的情況下就可以處理大量的工作。
正當林濤暢想之時，賈陽收拾好自己的情緒，轉頭看見林濤還在思考的樣子，他以為對方還在替月球車的項目思考，欣慰地說道：
“好了，林濤，別再思考了，雖然暫時沒有辦法應用你機器人的技術，但是你解決問題的思路還是值得借鑒的，而且你這個機械臂也不錯，可以考慮移植到新型號月球車上去。”
林濤從自己的思索中迴過神，他好似想到了什麽，拿出手機開始發消息。
【林濤：星辰，如果隻保留環境平麵特征和路徑規劃算法，是否有可能將刪減版的圖像識別程序算力要求降下來呢？例如降到一台筆記本的算力就可以支持。】
【星辰：評估中，請稍候。】
賈陽看著林濤盯著手機的眼神好似有幾分著急，他以為林濤有什麽事情，就打算向林濤告辭。
【星辰：評估完成，至少需要一台mac pro的算力才可支持，但是林濤你要清楚航天設備上的芯片都是大製程的芯片，算力並不能與日常生活中的電子設備想比。】
林濤看到星辰的評估結果後，他轉頭對賈陽說：
“我這邊可以保證如果隻保留環境平麵特征識別和路徑規劃功能，一台高性能筆記本的算力就可以支持算法服務，如果這樣，月球車上的設備是否能夠支持呢？”
林濤的這番話，讓賈陽變得沉默，旁邊岑、師二人更是一臉不可思議地看著林濤。
抱歉，今天晚了點。