第110章 新姿態控製算法


    下午,等畢文衛午休結束,頂著迷離的雙眼來到辦公室時,就看到林濤已經在編輯器界麵開始敲鍵盤寫代碼了。


    畢文衛站在林濤身後看了一會之後,發現林濤是在寫算法整體的架構。


    “你已經有想法了?”


    聽到身後有聲音,停下手上的動作,林濤轉頭看到是畢文衛。


    “有了點想法,先試著寫點偽代碼,理下思路,看看是否能走的通。”


    雖然不相信林濤在這麽短的時間裏就能有什麽建設性的思路,畢竟再天才也不能這麽短時間就直接上手開工啊,但他也沒有直接說出來。


    “挺好的,這樣你能好好熟悉下算法。”


    說完,畢文衛坐迴自己的位置,繼續對著屏幕上的算法文件瞪大眼睛發愁。


    然後,辦公室裏就出現了詭異的一幕。


    除了林濤之外的其他人的鍵盤偶爾才會有敲擊聲,整個辦公室裏的隻有林濤在鍵盤上不停的敲擊著,劈裏啪啦的聲響讓辦公室其他人都有點疑惑,好奇這個新來的林總究竟是在工作還是在做其他事情。


    畢文衛也是不停迴頭看向坐在自己身後的林濤,想確認下林濤的工作狀態,隻是每當他迴頭的時候,隻看到林濤悶頭在鍵盤上快速敲擊著什麽。


    看不明白的他,最終也放棄了探究的心思,繼續對著自己的屏幕發愁,不時修改一下之前的代碼。


    忙了一個下午,辦公室裏除了林濤之外的其他人早已經筋疲力盡,這些人已經連續工作了兩個工作日。


    晚上晚飯時,辦公室裏進來了一個戴著老花鏡的老頭,林濤聽到張鵬稱唿對方為於老。


    “於老,你早點迴去休息吧,這裏有我們這些年齡小的就行。”


    於老臉上的精氣神明顯很差,隻是圓睜的雙眼還在倔強的強撐著。


    “大家都一樣,我來就是跟你們說一下,晚上大家該休息就休息,這樣明天才有一個好的狀態繼續工作,不能問題沒解決,人先垮了。”


    張鵬環視了一圈辦公室的組員,一個個的頭發都有點結縷的狀態了,眼睛也都紅紅的。


    “明白,於老,你也早點去休息室休息吧,我晚飯後也會讓他們去休息的。”


    “嗯,我知道。”


    剛說完,於老就被辦公室裏的鍵盤敲擊聲吸引了注意力,等他看過去,那是一個坐在角落裏的衣著幹淨著常服的年輕人。


    於老關注到的年輕人自然就是林濤,林濤在於老剛進來時看了幾眼之後,就又沉浸在自己的代碼世界裏。


    於老指著角落裏的林濤,向張鵬問道:


    “那位是?”


    張鵬笑了笑說道:


    “於老,他是王所長今天上午帶來的算法大牛,外援,星辰科技的老板林濤。”


    於老恍然大悟道:


    “哦,對,老王上午跟我說過,說這個林濤再編程方麵天賦甚高,他對林濤期望很大,既然碰見了,我過去找他聊聊。”


    於老緩步走到林濤身後,工作中的林濤並沒有注意到對方過來。


    林濤的編輯器裏一行行代碼如流水一般填充其中,於老自己也精於編程,自然能夠看懂林濤編輯器裏的內容。


    很明顯林濤在用算法計算並校正姿態傳感器的采集數據。


    於老自己也曾參與編寫過類似的代碼,對比了林濤的算法複雜度,於老確認林濤的代碼中起碼有三處邏輯比自己的代碼複雜度低,效率高。


    ‘看來老王帶來的這個人有點實力。’


    於老看了一會之後拍了拍林濤的肩膀,等林濤迴頭後對他說:


    “林濤,是吧?認識下,我是這個項目的總工程師於鴻飛。”


    林濤被對方幹擾到了思路,初轉過來時臉色有點冷,等看到是於老後,這才調整了情緒禮貌說道:


    “於老,您好。”


    “林濤,你已經開始開發新的姿態控製算法了嗎?”


    林濤腦海裏還沒有從編程的狀態裏完全走出來,眼睛中似帶有理性的思索,讓旁人看著有點心不在焉。


    “嗯,在做了,正在做姿態傳感器數據的處理邏輯,對了,於老,我聽說昨天的問題就出在算法處理姿態傳感器數據時,無法修複微小震動,反而放大了振動,從而導致飛機失控?”


    提起這個問題,於老的臉色有點難看,艱難迴複道:


    “是的,這種大問題,竟然在昨天演示時才發現,我有不可推卸餓責任。”


    林濤並不關注問題的責任是誰,他詢問於鴻飛這個問題,完全是想了解下當時的具體狀況。


    “於老,既然是這樣的話,那麽我現在的思路就是對的,隻要通過算法將這些微小振動引起的數據進行過濾處理,輸出有效的控製數據,就能解決此隱患引起的問題。”


    聽到林濤說的簡單,於老感歎道:


    “是這麽迴事,可是那會哪麽容易,這個算法的分辨決策機製就不是一時可以完成的。”


    林濤沒有再多解釋什麽,他知道隻有當自己拿出成果就行,隻要幫助項目將問題解決了,眼前辦公室裏所有人的愁苦麵容都將不存在。


    “是不容易,可還是要解決的,於老,您找我有什麽事嗎?”


    於鴻飛搖了搖頭說道:


    “沒事,就是過來認識下你,我剛才看了,你確實有兩把刷子,希望你能幫到我們,需要什麽幫助,你就和張鵬說。”


    “好的,知道了,於老,那我繼續工作了,這會我靈感上來了,手就有點忍不住了。”


    林濤輕笑迴複道。


    “好好好,你忙吧,我這老頭也該離開了,在這裏影響你們工作。”


    說完,於鴻飛笑了笑,林濤急於工作而要結束聊天,他並不覺得失禮,現在整個團隊的最高目標就是完成項目,其他的小節都不重要。


    和張鵬打過招唿,於鴻飛就離開了項目二組的辦公室。


    畢文衛移動椅子坐在林濤身邊,豎起大拇指說道:


    “林總,還是你牛啊,這樣於老都不生你氣。”


    林濤這時哪有時間和他聊這些,他還著急早點將東西弄完,然後離開這裏迴公司處理接下來的事情呢。


    “我看於老人挺大氣的,他不會在意這些吧,不和你說了,我要敲代碼了,能麻煩你幫我帶份飯嗎?”


    畢文衛無語的看著這個眼中隻有代碼的企業老總,愣了幾秒之後,最終隻能歎氣道:


    “好吧,就你工作這勁頭,我佩服。”


    看時間差不多了,自己早已餓的困的不行,畢文衛就和幾個組員跟著張鵬出了辦公室。


    張鵬出門前看著還在工作的林濤對畢文衛說:


    “他不去嗎?”


    畢文衛迴頭看了看林濤,無奈說道:


    “他好像找到解決問題的思路了,現在一心隻想寫代碼。”


    張鵬驚訝的轉頭看了看林濤,然後說道:


    “真的嗎?這就有辦法了?”


    畢文衛也看向林濤那邊,冷靜迴複道:


    “聽他那會對於老說是有思路了,先讓他寫吧,沒完成算法驗證之前,誰也不能保證是不是真實有效。”


    張鵬作為一名有多年工作經驗的開發人員,自然更明白這個道理,隻是對於林濤的效率有點驚訝。


    幾人結伴離開了辦公室,出門後,輕輕將辦公室的門關上。


    就這樣,林濤在研究所待了兩天。


    白天在項目二組的辦公室和張鵬他們組一塊工作,晚上則睡在研究所內的休息室裏。


    休息室環境肯定不如家裏,休息室都是標間配置,因為林濤是臨時加入,所以給林濤單獨安排了一間房。


    林濤認為這樣挺好,方便自己晚上開發算法。


    2號傍晚7點多,林濤停下手頭的開發工作,看著自己花費兩天時間開發的代碼。


    是的,他已經將他所設計的算法程序全部開發完成。


    活動了下手腕和脖頸後,林濤轉身拍了拍一旁正對著電腦忙碌的畢文衛。


    “怎麽了?卡住了?”


    畢文衛迴過頭看著這林濤說道。


    林濤笑著搖搖頭,輕聲說道:


    “你能將無人機之前收集的傳感器采集數據,還有當前算法處理之後的輸出數據發給我嗎?我有用。”


    畢文衛先是有點疑惑,然後好似想到了什麽,驚訝道:


    “你自己的算法開發完成了?”


    林濤一臉輕鬆的迴複說:


    “嗯,弄完了。”


    畢文衛顯得有點激動,忙站起身趴在林濤旁邊說道:


    “我能看下你的代碼嗎?”


    “現在還不行,我隻是開發完成了,還沒有進行測試,你先把數據給我,我測試沒問題後,自然會將代碼分享給大家。”


    畢文衛坐迴自己座位給林濤找數據資料,有點期待的說道:


    “雖然不知道你的算法是否有效,但是你能兩天時間就開發結束,我還是很好奇你的代碼內容。”


    林濤輕笑幾聲,安慰道:


    “等我測試沒問題,肯定第一時間分享,你也懂的吧,如果我代碼有問題,被你點出來了,那我多沒麵子?”


    林濤在筆記本上接收了畢文衛發過來的數據。


    打開數據文件快速翻閱了一遍,弄清楚數據格式弄之後,就開始在電腦上編輯數據處理程序和測試框架代碼。


    晚上8點半,測試程序開發完成後,林濤直接運行姿態控製算法服務,然後調用測試程序讀取數據、調用新姿態控製算法服務,獲得算法計算結果後再與原始數據中原算法的計算結果進行對比。


    由於原始數據量巨大,當測試程序開始運行後,林濤看到測試任務預估用時竟需要8小時21分鍾!


    這個時候,林濤開始懷念星辰了,如果可以聯絡星辰的話,肯定用不了這麽久。


    研究所當然是可以申請超算資源的,隻是這個點申請也來不及了,而且8個多小時,正好今晚執行一輪自測。


    將筆記本鎖屏,林濤站起身,拿著筆記本就準備迴寢室休息了。


    他對於自己的算法是有自信的,隻是因為沒有飛控係統姿態算法的開發經驗,林濤決定等曆史原始數據驗證無誤之後,再向研究所申請其他測試驗證資源。


    看到林濤抱著電腦準備下班,畢文衛問道:


    “你這是下班了?還是說要抱著電腦迴寢室繼續工作?”


    “嗯,迴去了,電腦還要用,就帶著了,你們也別太晚了。”


    說完林濤在辦公室一眾人驚異的目光中走出了辦公室。


    看著林濤走出辦公室,張鵬有點詫異,忙對畢文衛喊道:


    “他是怎麽迴事?他幹活很拚的呀,這是要放棄的節奏?”


    畢文衛搖了搖頭說道:


    “他怎麽會放棄,昨天晚上半夜還在房間敲代碼呢,他是開發完成了,剛還找我要了曆史數據跑測試程序呢。”


    “開發完成了!!!?”


    張鵬的聲音拔高了好幾十個分貝。


    “他才過來兩天,這就開發完成了?有譜嗎?我知道他技術不錯,可兩天怎麽可能!?代碼能用嗎?”


    畢文衛雙手一攤,無奈說道:


    “我那會找他要代碼,林濤說等他測試通過就會分享給大家,等著吧,我們又能做什麽呢。”


    聽了畢文衛的解釋,張鵬一時還是不能接受這個事情,撓著後腦勺上稀疏的頭發,一個人在那邊嘀咕著什麽。


    畢文衛在自己工位隱約聽到‘...假的吧......我很差嗎?...’。


    畢文衛不清楚自己組長現在的心理狀態是怎樣的,但聽這口氣估計不怎麽好受。


    林濤迴到寢室後,將電腦接上電源線,就沒有再管了。


    昨天晚上他自己工作到淩晨3點,早晨8點多就又醒了,中午的午休時間也沒有休息,一直在辦公室敲代碼。


    此時算法開發結束,林濤的精神鬆懈下來之後,隨之而來的就是一陣陣的困倦,上下眼皮明顯有了要打架的趨勢。


    林濤拿起毛巾就走進了洗手間,肩背酸澀的身體隻有一個熱水澡才能緩解。


    站在淋浴下,林濤的疲乏稍微緩解了幾分,想起自己前麵給老王的承諾就要完成,林濤還是很滿意的。


    這兩天他自己忙於工作,老王喊他一塊吃飯,他也隻是今天早晨和老王一起去了食堂,其他飯點都拒絕了老王的邀請。


    ‘這好像與之前給王雯說的和老王多接觸的闡述有點不符。’


    站在淋浴下,精神放鬆後的林濤胡思亂想,任憑思想遊蕩。


    等到感覺身體舒緩了之後,林濤關掉淋浴,擦幹淨身體,出了洗手間就直接倒在了床上,沒一會房間裏就響起了輕微的鼾聲。

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