“老王！你去把電工老吳喊來，立即查看一下拉絲機的功率變化！”曾孝見所有人都這麽說，於是也從善如流了。
但他還是將信將疑的，認為出現這種狀況，應該是拉絲模具出了問題。實在不行，他準備立即逆向測繪，設計一套模具圖紙，讓集團公司的機加工車間來製造一套拉絲模具。
在等待的間隙，他忍不住來到許振鳴的身旁，微笑著跟許振鳴商量：“許總！我還是覺得拉絲模具出了故障。準備立即逆向測繪，設計一套圖紙出來。”
許振鳴也是搞技術的，知道這位曾孝的意思：他這是不相信我的判斷。這樣也好，再製作一套模具也不錯，有備無患。
想到這，他笑了笑說：“也行！你安排人手立即將另外一套拉絲模具拆開，進行逆向測繪吧！”
“是！”曾孝終於露出會心的微笑。少頃後，他立即安排幾名八級鉗工開始拆卸那套備用的拉絲模具，準備測繪出圖紙。
而這邊，電工老吳拿來電流表等儀器，準備實時監測拉絲機的工作電流情況。
看到這一幕，許振鳴擺了擺手道：“老吳！你這套儀器不精確。這樣吧，你立即騎車去把黃凱叫來，讓他的技術團隊來實時監測這台機組。”
老吳接到命令後，立即騎著自行車去了數控等離子的試驗車間。不多時，黃凱等人帶著一套電氣監測設備，氣喘籲籲的趕來。
“許總！你想要什麽數據？”黃凱喘著粗氣問許振鳴。
“這台機組的輸出電流、輸出功率和一段時間的曲線圖！”
“好的許總！十分鍾後就可以開機運行試驗！”
獲悉許振鳴的要求後，黃凱等人立即開始忙碌起來。
不多時，檢測儀器的小電腦顯示屏已經啟動完成，電腦屏幕上開始顯示實時電源、電壓和功率的曲線圖。
看到這種情況，許振鳴朝曾孝一揮手：“漆包線的生產線馬上開車！”
“老吳！開始吧！”
“嗚…嗚嗚嗚…”漆包線的整套生產線的都啟動起來，電機開始啟動，空載運行。隻要按下生產的開始按鈕，拉絲機就可以開始工作，把銅錠冷拉成一根連綿不絕的銅絲線。
“許總你看！這台設備電機的輸出功率很不穩定，而且變化很有規律性！”僅僅空載運行了五分鍾左右，黃凱這邊就已經發現問題了。
看到這種情況，許振鳴笑了笑說：“問題就是出在這個地方！電機性能嚴重不穩定，導致拉絲的速度變化特別大，從而出現漆包線的粗細不均勻。”
“是！許總分析的非常有道理！我們馬上把這台拉絲機傳動部分、電機減速機等全部拆開檢查一遍！”
聽完許振鳴的分析，曾孝臉色泛紅的說道。他現在終於服氣了，沒再堅持自己的意見。作為銅材加工個專家，他深深知道拉絲速度對漆包線質量的影響有多大。
“許總！既然發現問題了，我們是不是應該迴去了？我準備把這段時間的工作情況跟你匯報一下！”這時，胖子小聲詢問許振鳴。
許振鳴卻搖了搖頭說：“這台拉絲機的故障，不僅僅是電機機組有問題，傳動部分可能也有故障！”
“哦？還有另外的故障原因？”正在做拆卸準備的幾位老鉗工技師，都詫異的看向了許振鳴。
許振鳴看了他們一眼，指著小電腦屏幕上的曲線圖說道：“這幅曲線圖很有規律性，應該就是機械故障原因的體現。若是電氣故障，曲線圖反饋的情況應該雜亂無章。”
眾人聽到這話，都半信半疑的。
大家七手八腳的，一起幫忙拆卸拉絲機。不多久，這台拉絲機被大卸八塊，減速電機和傳動齒輪的連接處暴露了出來。
一位老氣鉗工很有經驗，用手在傳動齒輪上模了一圈。“哈哈哈…許總神了！這個傳動齒輪崩了小半個齒牙！”他大笑了起來。
“哦！原來是這個齒輪在作怪！”
“也不全是！電機減速機也有問題的！”
“許總的經驗真豐富，像火眼金睛一般！”
鉗工師傅們一邊幹活，一邊小聲討論著。
他們的臉上都掛著笑。能找到故障，他們這些人就有把握將這台拉絲機修好，調試好的。
這時候，曾孝來到許振鳴的身旁匯報：“許總！根據拉絲機備件的損壞情況，我們需要七天的時間來修複這台拉絲機。這樣安排可以麽？”
說話的同時，他不禁有些懊惱：“我怎麽沒能早一點發現這些故障？那樣會提前一個禮拜投入試生產了！”
既然是這種情況，許振鳴就是再著急也沒有用。他麵帶微笑的對曾孝說道：“你看著辦吧！情況我都已經知道了！”
說完這些，他領著胖子張貴準備離開。
而這時，黃凱卻微笑著匯報情況：“許總！我們的自動焊接機器人取得突破性的進展。我剛才正在焊接機器人試驗車間裏幫忙，正好看到這一幕。嘿嘿…”
“焊接機器人？我們公司又搞了一個項目！”胖子聞言很好奇，恨不得馬上就要去看看。
而許振鳴卻吩咐他：“你也幫忙一下，和黃組長等人一起把這些儀器拆下來都帶走！”
胖子很受傷，隻好伸手去幫忙，和黃凱等人一起忙碌起來。十幾分鍾後，他們和許振鳴一起來到鉚焊車間的一間小屋裏。
這間小屋就是焊接機器人的試驗車間，此時有十幾台機械人手臂安裝在一個藍色的試驗平台上麵。
這些機械手臂都沒有安裝外殼，裸露出不鏽鋼的管型臂，如同人類的手臂骨頭一樣。各種數據線、管道等雜亂無章的和機械手臂連接在一起。
眾多機械手臂當中，有一台機械手的手掌位置夾持著一個改裝過的手把焊鉗。這把焊鉗上夾著一根2.5的焊條。
“小施，讓焊機機器人起弧！焊接開始！”這時候，楊俊朗聲吩咐道。
隨著他一聲令下，負責操作電腦的施凡敲了一下確認鍵。
“嗡嗡…”那隻夾著2.5焊條的焊接機械手開始移動，關節轉動起來。焊條準確的點到做試驗的工件上。
“啪…滋滋滋…”焊條順利起弧，燃燒起來，發出刺眼的白光。
焊接機械手模仿著人類的動作上下竄動，擴大鐵水熔池。不但如此，它還順著工件角焊縫的位置一直朝前移動，和電焊工的手法很類似。
“好!停止！”見一根焊條已經燒完，楊俊又吩咐道。
施凡聞令，立即敲了一下停止鍵。
焊接機械手開始複位，再次迴到原來的位置。
“哦？這個焊接機器人好聰明啊！不但能退迴來，還能自己複位！”
“這叫自動焊接機器人，當然能自己做事啦！”
“我們集團公司真厲害，這麽先進的機器人都能造出來！”
看到這種情況以後，跟隨許振鳴一起而來的職工們都激動的議論起來
這時候，焊接機器人試驗車間裏已經掌聲雷動，笑聲一片。特別是施凡，兩手握拳慶賀，和足球隊員進球的慶賀動作很類似。
“哈哈哈…好！這次焊接很順利，沒有出現結疤的問題！”
看到這一幕，楊俊大笑了起來。
他激動的腳步都有點不穩，笑嘻嘻的來到許振鳴的身旁匯報：“報告許總！我們小組的手把焊自動焊接機器人項目，試驗原型機已經基本定型了！”
許振鳴剛才一直都在觀看著焊接機器人的試驗情況，也知道這方麵的工作取得突破性的進展。他微笑著跟楊俊握手：“初步來看，這台半自動焊接機器人可以繼續做試驗，取得試驗數據。恭喜你楊組長！”
“嘿嘿……”楊俊憨笑著，手舞足蹈模樣很搞笑。
站在許振鳴身旁的胖子聞言，不禁好奇問道：“半自動焊接機器人？許總，這台機器人能自己夾起焊條、自己找到位置、自己焊接，為啥叫半自動焊接機器人？”
“這台焊接機器人的所有動作，都要靠預先編好的程序代碼來控製。不能算是全自動焊接機器人。真正的焊接機器人，應該能自己發現要焊接的任務，自己在三維空間的位置找點，自己焊接工件……”
許振鳴把焊接機器人的發展方向介紹了一番。
這種技術，在他重生的時候都不太成熟，現在更沒辦法實現。要實現這種三維技術，空間算法很重要。一般的電腦，根本還跑不起這種空間算法。
“哦…這方麵技術還比較難嘛！”
聽完許振鳴的解釋，胖子才恍然大悟。他覺得許振鳴說得有點深奧難懂，看向許振鳴的目光跟以前不一樣了。
這時候，負責操作電腦的施凡笑嘻嘻的來到許振鳴的身旁：“許總！我，我是被楊組長拉來幫忙的！”
“嗯，我知道了你幹得不錯！每個崗位都要實習一下！”許振鳴拍著施凡的肩膀鼓勵著。
施凡告訴許振鳴，這台焊接機器的人控製代碼，王誌忠還沒有真正定型，所以隻能用筆記本電腦來做試驗。
“我知道！等一下迴去之後，我會給王工打電話的，讓他把程序代碼輸入到焊接機器人的電腦板裏。”
許振鳴微笑著和眾人道別，並要求楊俊加快氣保焊焊接機器人項目的研發進度。
少頃後，他和胖子一起迴到自己的辦公室裏。
但他還是將信將疑的，認為出現這種狀況，應該是拉絲模具出了問題。實在不行，他準備立即逆向測繪，設計一套模具圖紙，讓集團公司的機加工車間來製造一套拉絲模具。
在等待的間隙，他忍不住來到許振鳴的身旁，微笑著跟許振鳴商量：“許總！我還是覺得拉絲模具出了故障。準備立即逆向測繪，設計一套圖紙出來。”
許振鳴也是搞技術的，知道這位曾孝的意思：他這是不相信我的判斷。這樣也好，再製作一套模具也不錯，有備無患。
想到這，他笑了笑說：“也行！你安排人手立即將另外一套拉絲模具拆開，進行逆向測繪吧！”
“是！”曾孝終於露出會心的微笑。少頃後，他立即安排幾名八級鉗工開始拆卸那套備用的拉絲模具，準備測繪出圖紙。
而這邊，電工老吳拿來電流表等儀器，準備實時監測拉絲機的工作電流情況。
看到這一幕，許振鳴擺了擺手道：“老吳！你這套儀器不精確。這樣吧，你立即騎車去把黃凱叫來，讓他的技術團隊來實時監測這台機組。”
老吳接到命令後，立即騎著自行車去了數控等離子的試驗車間。不多時，黃凱等人帶著一套電氣監測設備，氣喘籲籲的趕來。
“許總！你想要什麽數據？”黃凱喘著粗氣問許振鳴。
“這台機組的輸出電流、輸出功率和一段時間的曲線圖！”
“好的許總！十分鍾後就可以開機運行試驗！”
獲悉許振鳴的要求後，黃凱等人立即開始忙碌起來。
不多時，檢測儀器的小電腦顯示屏已經啟動完成，電腦屏幕上開始顯示實時電源、電壓和功率的曲線圖。
看到這種情況，許振鳴朝曾孝一揮手：“漆包線的生產線馬上開車！”
“老吳！開始吧！”
“嗚…嗚嗚嗚…”漆包線的整套生產線的都啟動起來，電機開始啟動，空載運行。隻要按下生產的開始按鈕，拉絲機就可以開始工作，把銅錠冷拉成一根連綿不絕的銅絲線。
“許總你看！這台設備電機的輸出功率很不穩定，而且變化很有規律性！”僅僅空載運行了五分鍾左右，黃凱這邊就已經發現問題了。
看到這種情況，許振鳴笑了笑說：“問題就是出在這個地方！電機性能嚴重不穩定，導致拉絲的速度變化特別大，從而出現漆包線的粗細不均勻。”
“是！許總分析的非常有道理！我們馬上把這台拉絲機傳動部分、電機減速機等全部拆開檢查一遍！”
聽完許振鳴的分析，曾孝臉色泛紅的說道。他現在終於服氣了，沒再堅持自己的意見。作為銅材加工個專家，他深深知道拉絲速度對漆包線質量的影響有多大。
“許總！既然發現問題了，我們是不是應該迴去了？我準備把這段時間的工作情況跟你匯報一下！”這時，胖子小聲詢問許振鳴。
許振鳴卻搖了搖頭說：“這台拉絲機的故障，不僅僅是電機機組有問題，傳動部分可能也有故障！”
“哦？還有另外的故障原因？”正在做拆卸準備的幾位老鉗工技師，都詫異的看向了許振鳴。
許振鳴看了他們一眼，指著小電腦屏幕上的曲線圖說道：“這幅曲線圖很有規律性，應該就是機械故障原因的體現。若是電氣故障，曲線圖反饋的情況應該雜亂無章。”
眾人聽到這話，都半信半疑的。
大家七手八腳的，一起幫忙拆卸拉絲機。不多久，這台拉絲機被大卸八塊，減速電機和傳動齒輪的連接處暴露了出來。
一位老氣鉗工很有經驗，用手在傳動齒輪上模了一圈。“哈哈哈…許總神了！這個傳動齒輪崩了小半個齒牙！”他大笑了起來。
“哦！原來是這個齒輪在作怪！”
“也不全是！電機減速機也有問題的！”
“許總的經驗真豐富，像火眼金睛一般！”
鉗工師傅們一邊幹活，一邊小聲討論著。
他們的臉上都掛著笑。能找到故障，他們這些人就有把握將這台拉絲機修好，調試好的。
這時候，曾孝來到許振鳴的身旁匯報：“許總！根據拉絲機備件的損壞情況，我們需要七天的時間來修複這台拉絲機。這樣安排可以麽？”
說話的同時，他不禁有些懊惱：“我怎麽沒能早一點發現這些故障？那樣會提前一個禮拜投入試生產了！”
既然是這種情況，許振鳴就是再著急也沒有用。他麵帶微笑的對曾孝說道：“你看著辦吧！情況我都已經知道了！”
說完這些，他領著胖子張貴準備離開。
而這時，黃凱卻微笑著匯報情況：“許總！我們的自動焊接機器人取得突破性的進展。我剛才正在焊接機器人試驗車間裏幫忙，正好看到這一幕。嘿嘿…”
“焊接機器人？我們公司又搞了一個項目！”胖子聞言很好奇，恨不得馬上就要去看看。
而許振鳴卻吩咐他：“你也幫忙一下，和黃組長等人一起把這些儀器拆下來都帶走！”
胖子很受傷，隻好伸手去幫忙，和黃凱等人一起忙碌起來。十幾分鍾後，他們和許振鳴一起來到鉚焊車間的一間小屋裏。
這間小屋就是焊接機器人的試驗車間，此時有十幾台機械人手臂安裝在一個藍色的試驗平台上麵。
這些機械手臂都沒有安裝外殼，裸露出不鏽鋼的管型臂，如同人類的手臂骨頭一樣。各種數據線、管道等雜亂無章的和機械手臂連接在一起。
眾多機械手臂當中，有一台機械手的手掌位置夾持著一個改裝過的手把焊鉗。這把焊鉗上夾著一根2.5的焊條。
“小施，讓焊機機器人起弧！焊接開始！”這時候，楊俊朗聲吩咐道。
隨著他一聲令下，負責操作電腦的施凡敲了一下確認鍵。
“嗡嗡…”那隻夾著2.5焊條的焊接機械手開始移動，關節轉動起來。焊條準確的點到做試驗的工件上。
“啪…滋滋滋…”焊條順利起弧，燃燒起來，發出刺眼的白光。
焊接機械手模仿著人類的動作上下竄動，擴大鐵水熔池。不但如此，它還順著工件角焊縫的位置一直朝前移動，和電焊工的手法很類似。
“好!停止！”見一根焊條已經燒完，楊俊又吩咐道。
施凡聞令，立即敲了一下停止鍵。
焊接機械手開始複位，再次迴到原來的位置。
“哦？這個焊接機器人好聰明啊！不但能退迴來，還能自己複位！”
“這叫自動焊接機器人，當然能自己做事啦！”
“我們集團公司真厲害，這麽先進的機器人都能造出來！”
看到這種情況以後，跟隨許振鳴一起而來的職工們都激動的議論起來
這時候，焊接機器人試驗車間裏已經掌聲雷動，笑聲一片。特別是施凡，兩手握拳慶賀，和足球隊員進球的慶賀動作很類似。
“哈哈哈…好！這次焊接很順利，沒有出現結疤的問題！”
看到這一幕，楊俊大笑了起來。
他激動的腳步都有點不穩，笑嘻嘻的來到許振鳴的身旁匯報：“報告許總！我們小組的手把焊自動焊接機器人項目，試驗原型機已經基本定型了！”
許振鳴剛才一直都在觀看著焊接機器人的試驗情況，也知道這方麵的工作取得突破性的進展。他微笑著跟楊俊握手：“初步來看，這台半自動焊接機器人可以繼續做試驗，取得試驗數據。恭喜你楊組長！”
“嘿嘿……”楊俊憨笑著，手舞足蹈模樣很搞笑。
站在許振鳴身旁的胖子聞言，不禁好奇問道：“半自動焊接機器人？許總，這台機器人能自己夾起焊條、自己找到位置、自己焊接，為啥叫半自動焊接機器人？”
“這台焊接機器人的所有動作，都要靠預先編好的程序代碼來控製。不能算是全自動焊接機器人。真正的焊接機器人，應該能自己發現要焊接的任務，自己在三維空間的位置找點，自己焊接工件……”
許振鳴把焊接機器人的發展方向介紹了一番。
這種技術，在他重生的時候都不太成熟，現在更沒辦法實現。要實現這種三維技術，空間算法很重要。一般的電腦，根本還跑不起這種空間算法。
“哦…這方麵技術還比較難嘛！”
聽完許振鳴的解釋，胖子才恍然大悟。他覺得許振鳴說得有點深奧難懂，看向許振鳴的目光跟以前不一樣了。
這時候，負責操作電腦的施凡笑嘻嘻的來到許振鳴的身旁：“許總！我，我是被楊組長拉來幫忙的！”
“嗯，我知道了你幹得不錯！每個崗位都要實習一下！”許振鳴拍著施凡的肩膀鼓勵著。
施凡告訴許振鳴，這台焊接機器的人控製代碼，王誌忠還沒有真正定型，所以隻能用筆記本電腦來做試驗。
“我知道！等一下迴去之後，我會給王工打電話的，讓他把程序代碼輸入到焊接機器人的電腦板裏。”
許振鳴微笑著和眾人道別，並要求楊俊加快氣保焊焊接機器人項目的研發進度。
少頃後，他和胖子一起迴到自己的辦公室裏。